BIẾN TẦN ARINCO
MOTOR GIẢM TỐC GIMO
MÔ TƠ ĐIỆN 3 PHA
MOTOR SERVO GIMO
THIẾT BỊ ĐÓNG CẮT
Tìm theo nhóm sản phẩm
Xem tất cảTìm theo nhóm sản phẩm
Xem tất cả
Mâm xoay máy khoan cọc nhồi không phải là tải chỉ cần chạy lên đúng tốc độ. Trong quá trình khoan, hệ truyền động phải kéo một cơ cấu có quán tính lớn, tải thay đổi theo chiều sâu khoan, điều kiện địa chất và lực cản tại đầu khoan. Vì vậy, thời gian tăng tốc và giảm tốc của biến tần ảnh hưởng trực tiếp đến dòng điện, mô-men và độ ổn định cơ khí của hệ thống.
Nếu thời gian tăng tốc được cài quá ngắn, biến tần phải đưa motor từ trạng thái đứng yên lên tốc độ yêu cầu trong thời gian rất nhanh. Khi mâm xoay đang chịu tải lớn, motor có thể cần mô-men cao ngay từ đầu, làm dòng tăng mạnh và dễ xuất hiện quá dòng hoặc hụt tốc.
Ngược lại, nếu thời gian tăng tốc quá dài, mâm xoay có thể phản ứng chậm, ảnh hưởng đến thao tác của người vận hành và làm chu trình khoan thiếu linh hoạt.
Giai đoạn giảm tốc cũng cần được xem xét tương tự. Mâm xoay và toàn bộ cơ cấu liên quan vẫn còn quán tính khi biến tần yêu cầu giảm tốc. Nếu giảm tốc quá nhanh, năng lượng cơ học từ tải có thể truyền ngược về biến tần, làm điện áp DC bus tăng và trong một số trường hợp dẫn đến lỗi quá áp.
Vì vậy, cài thời gian tăng tốc và giảm tốc cho cơ cấu mâm xoay máy khoan cọc nhồi không nên dựa trên một giá trị cố định áp dụng cho mọi máy. Cần căn cứ vào quán tính mâm xoay, công suất motor, tải khoan, tốc độ yêu cầu và phản ứng thực tế của dòng điện trong quá trình tăng – giảm tốc.
Mục tiêu không phải cài nhanh nhất, mà là tìm được khoảng thời gian giúp mâm xoay đáp ứng đủ nhanh nhưng vẫn giữ dòng, mô-men và quá trình dừng trong giới hạn phù hợp.
.png)
Thời gian tăng tốc và giảm tốc của mâm xoay máy khoan cọc nhồi không nên được cài theo một giá trị cố định cho mọi máy. Với cơ cấu khoan cọc nhồi, biến tần phải điều khiển một tải có quán tính lớn, mô-men thay đổi và thường xuyên phải tăng tốc, giảm tốc hoặc đảo chiều trong quá trình làm việc. Vì vậy, ba yếu tố cần ưu tiên khi cài đặt là quán tính của cơ cấu, khả năng đáp ứng mô-men – dòng của hệ truyền động và năng lượng phát sinh trong quá trình giảm tốc.
1. Quán tính của mâm xoay máy khoan cọc nhồi khi tăng tốc
Khi mâm xoay máy khoan cọc nhồi bắt đầu quay, motor không chỉ phải thắng lực cản tại đầu khoan mà còn phải tăng tốc toàn bộ khối lượng quay và các bộ phận liên quan. Quán tính càng lớn, mô-men cần để đưa hệ thống từ trạng thái đứng yên lên tốc độ yêu cầu trong một khoảng thời gian ngắn càng cao.
Trong điều kiện khoan nhẹ, một thời gian tăng tốc tương đối ngắn có thể chưa gây vấn đề. Nhưng khi đầu khoan gặp tầng đất cứng, tải cơ tăng hoặc cơ cấu đang chịu lực cản lớn, cùng một thông số tăng tốc có thể khiến dòng motor tăng mạnh hơn.
Vì vậy, không nên đánh giá thời gian tăng tốc chỉ trong trạng thái máy chạy không tải. Cần kiểm tra ở điều kiện tải gần với thực tế khoan, đặc biệt tại những giai đoạn mâm xoay phải tạo mô-men lớn.
Nếu tăng tốc quá nhanh, hệ thống có thể xuất hiện:
Ngược lại, tăng tốc quá dài sẽ làm phản ứng của máy chậm và ảnh hưởng đến thao tác khoan. Do đó, mục tiêu là tìm thời gian đủ để mâm xoay lên tốc độ ổn định mà dòng điện không tăng quá mức và cơ khí không bị sốc.
2. Khả năng đáp ứng mô-men và dòng của motor – biến tần
Với mâm xoay máy khoan cọc nhồi, khi rút ngắn thời gian tăng tốc, biến tần phải yêu cầu motor tạo mô-men gia tốc lớn hơn. Đây là lý do hai hệ thống sử dụng cùng motor nhưng biến tần, hộp giảm tốc hoặc tải thực tế khác nhau có thể cần thông số tăng tốc khác nhau.
Trong quá trình hiệu chỉnh cần quan sát đồng thời: Tần số đầu ra → tốc độ mâm xoay → dòng motor → phản ứng của tải
Nếu tần số tăng rất nhanh nhưng tốc độ cơ khí không theo kịp, trong khi dòng điện tăng mạnh, đó là dấu hiệu hệ thống đang được yêu cầu tăng tốc nhanh hơn khả năng thực tế.
Trường hợp này không nên xử lý bằng cách chỉ nâng giới hạn dòng của biến tần. Cần kiểm tra lại:
Nếu nguyên nhân nằm ở tải quá lớn hoặc tỷ số truyền chưa phù hợp, tăng giới hạn dòng chỉ làm motor và biến tần chịu tải nặng hơn mà chưa giải quyết đúng nguyên nhân.
3. Năng lượng quán tính khi giảm tốc mâm xoay máy khoan cọc nhồi
Giai đoạn giảm tốc có đặc tính khác với tăng tốc. Khi biến tần yêu cầu motor giảm tốc, mâm xoay vẫn còn năng lượng do quán tính. Nếu tốc độ bị ép giảm quá nhanh, motor có thể chuyển sang trạng thái phát điện và năng lượng từ cơ cấu quay truyền ngược về DC bus của biến tần.
Khi năng lượng này lớn hơn khả năng hấp thụ của hệ thống, điện áp DC bus có thể tăng cao và biến tần báo lỗi quá áp.
Vì vậy, với mâm xoay có quán tính lớn, giảm tốc càng ngắn thì yêu cầu xử lý năng lượng hãm càng cao.
Nếu máy thường xuyên phải đảo chiều, vấn đề càng rõ. Một chu trình:Quay thuận → giảm tốc → về gần 0 → tăng tốc chiều ngược
đòi hỏi biến tần xử lý liên tiếp quá trình hãm và gia tốc. Nếu thời gian cài quá ngắn, dòng điện, DC bus và cơ cấu truyền động đều chịu tác động lớn.
Khi cần dừng nhanh hơn khả năng giảm tốc tự nhiên của hệ thống, có thể phải xem xét thêm phương án xử lý năng lượng hãm phù hợp thay vì tiếp tục giảm thời gian Deceleration.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Như vậy, thời gian tăng – giảm tốc phù hợp phải cân bằng giữa khả năng đáp ứng nhanh của máy và giới hạn thực tế của motor, biến tần, hộp giảm tốc cùng tải khoan. Không nên đặt mục tiêu cài thời gian ngắn nhất; thông số tốt là thông số giúp mâm xoay phản ứng đủ nhanh nhưng vẫn duy trì dòng điện, mô-men và quá trình hãm trong vùng vận hành ổn định.
.png)
Trên mâm xoay máy khoan cọc nhồi, thời gian tăng tốc và giảm tốc chưa phù hợp thường thể hiện khá rõ qua dòng điện, phản ứng tốc độ, trạng thái cơ khí và lỗi của biến tần. Việc nhận biết đúng dấu hiệu giúp tránh tình trạng chỉ tăng giới hạn dòng hoặc thay đổi nhiều tham số khác trong khi nguyên nhân thực tế nằm ở Acceleration và Deceleration.
Khi thời gian tăng tốc quá ngắn
Nếu biến tần yêu cầu motor tăng tốc nhanh hơn khả năng đáp ứng của tải, dòng điện thường tăng mạnh ngay trong giai đoạn đầu. Mâm xoay có thể xuất hiện hiện tượng giật, lên tốc không đều hoặc biến tần báo quá dòng khi tải khoan lớn.
Các dấu hiệu thường gặp gồm:
Nếu những hiện tượng này giảm rõ rệt khi kéo dài thời gian tăng tốc, cần xem lại giá trị Acceleration đang sử dụng.
Khi thời gian tăng tốc quá dài
Cài thời gian dài hơn cần thiết thường không gây lỗi ngay nhưng làm máy phản ứng chậm. Người vận hành phải chờ lâu hơn để mâm xoay đạt tốc độ yêu cầu, đặc biệt khi phải thay đổi tốc độ hoặc đảo chiều nhiều lần.
Trong trường hợp này, nếu dòng motor vẫn ổn định và cơ cấu không có dấu hiệu quá tải, có thể rút ngắn thời gian tăng tốc từng bước để cải thiện khả năng đáp ứng.
Khi thời gian giảm tốc quá ngắn
Dấu hiệu điển hình là biến tần báo quá áp DC bus trong quá trình giảm tốc hoặc đảo chiều. Nguyên nhân là năng lượng quán tính của mâm xoay truyền ngược về biến tần nhanh hơn khả năng xử lý của hệ thống.
Ngoài lỗi quá áp, cơ cấu còn có thể dừng giật hoặc tạo lực lớn lên hộp giảm tốc và trục truyền động.
Khi thời gian giảm tốc quá dài
Mâm xoay sẽ mất nhiều thời gian mới về tốc độ 0, khiến thao tác dừng hoặc đảo chiều thiếu linh hoạt. Nếu yêu cầu vận hành cần phản ứng nhanh hơn mà dòng và DC bus vẫn còn dư địa, có thể giảm Deceleration từng bước để tìm mức phù hợp.
Có thể đánh giá nhanh như sau:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Điểm quan trọng là không kết luận chỉ từ một mã lỗi. Nếu kéo dài thời gian tăng – giảm tốc mà tình trạng vẫn không cải thiện, cần kiểm tra tiếp motor, hộp giảm tốc, cơ khí mâm xoay, khả năng của biến tần và đặc tính tải khoan thực tế.
.png)
Với mâm xoay máy khoan cọc nhồi, biến tần cần được lựa chọn và cài đặt dựa trên công suất motor, dòng định mức, mô-men tải, quán tính và yêu cầu tăng – giảm tốc thực tế. Đây cũng là cách Thiên Hổ hỗ trợ khách hàng khi triển khai hoặc thay thế biến tần cho máy khoan cọc nhồi.
Thiên Hổ cung cấp các dòng biến tần ARINCO cho nhiều cơ cấu tải nặng, trong đó có hệ thống mâm xoay máy khoan cọc nhồi. Đồng thời hỗ trợ kiểm tra các thông số liên quan đến thời gian tăng tốc, giảm tốc, giới hạn dòng và chế độ điều khiển theo tải thực tế.
Liên hệ Thiên Hổ để được tư vấn biến tần cho mâm xoay máy khoan cọc nhồi theo đúng tải, đúng dòng và yêu cầu vận hành thực tế.
.png)
